2017 … une coupe pas comme les autres …

La coupe a eu lieu il y a quelques semaines désormais, il est donc temps de dresser un bilan de notre saison …

La coupe ne s’est pas totalement passé comme nous l’aurions souhaité :

  • Petit Robot :
    • Le week end précédant la coupe, la carte principal du robot a été oublié a 300 km de notre local. Nous avons décidé de reconstruire une nouvelle carte, a partir de la carte asservissement de notre gros robot 2017. Morgan a du apprendre a utiliser une carte Tiva en très peu de temps. Néanmoins l’asservissement a fonctionné rapidement. Nous avons connu quelques soucis avec le lidar qui nous ont empêché de participer au premier match. Afin de participer au match du Vendredi, nous avons tenter une opération de la dernière chance, en greffant des capteur infrarouge. La fatigue, la pression du timing nous ont fait commettre l’irréparable. Tony en faisant un ajustement méca a fait tomber une vis, qui s’est coincé entre une piste 12V et 5V de la carte principale … L’électronique a très peu apprécié la blague … Après autopsie, la carte de commande moteur est décédé, nous avons pu ressuscité le PC qui été relié, et la carte Tiva a tenu le choc (sauf une led qui a du servir de fusible) La semaine de compétition s’est donc arrêté le jeudi soir pour nous.
  • Gros robot
    • Nous avons travaillé dessus toute la semaine précédent la coupe, mais nous n’avons pu le câbler seulement 48 h avant la coupe, ce qui a été trop court pour réaliser tout les test unitaire pour ce robot ambitieux. Damien et Fabien ont donc pris le temps de la semaine pour finir l’assemblage et tester tout les actionneurs. Ce temps précieux nous sera donc utile pour l’an prochain.

Au final nous avons fait le choix de ne pas homologuer nos robots, nous voulions les homologuer en réalisant des actions, et pas seulement en se déplaçant de 30 cm et lançant une fusée …

Nous avons donc profiter de la coupe autrement … nous avons pu faire le tour des stands, voir beaucoups de matchs … échanger avec d’autres équipes …

Nous avons aussi participer a l’organisation de la coupe off …

Nous avons aussi assister a une trés belle phase finale de coupe de france, et d’europe le dimanche …

 

Enfin nous tenons a remercier tous nos partenaires, nos sponsors, et nos familles pour leur aide et le temps accordé …

On sera bien sur présent en 2018 … avec on l’espère plus de succès.

Nous diffuserons très prochainement, nos axes de travail pour 2018.


On recrute !

Suite à nos compétitions de l’année, nous commençons à former notre nouvelle équipe. Les changements vont être nombreux que ce soit en programmation, en mécanique ou en électronique !

Ce que l’on sait pour l’instant :

-Notre façon de programmer va changer ! Que ce soit au niveau de la déclaration des actions des robots ou leur organisation. Voilà qui va faire plaisir à beaucoup !

-Les prochains membres du module mécanique auront droit à une formation solide sur Solidwork. Avec celle-ci, ils seront capables de s’amuser comme ils veulent sur ce puissant logiciel !

-En com’ il y a déjà eu du travail sur le logiciel de montage ! On s’attend à de belles vidéos pour la suite !

Road trip coupe de France (part III)

Cette nuit, douce nuit du 28 mai, nous apaisa d’un sommeil profond, pour certains ! Pour les autres, il s’agissait de l’occasion d’opérer une ultime retouche sur Harry et Anne pour tenter d’atteindre les 16 élus. Au petit matin, une atroce nouvelle nous parvint, Harry comme Anne ont un problème. Ils sont incapables de marquer des points. Jusqu’où s’étendent les dégâts ? Eh bien, le module mécanique est allé jusqu’à démonter et remonter la propulsion ! Un peu comme l’an passé en fait…

À cause de cela, nous avons dû demander aux organisateurs de la coupe de retarder notre match. Un grand merci à eux, car nous avons pu régler notre problème durant le temps accordé. Nous sommes donc arrivés « un peu » en retard avec nos deux robots dans la poussette, et hop ! Direction l’arrière scène avec l’équipe adverse !

Un peu avant cela, des individus louches en polo orange se rassemblèrent aussi en arrière scène. Ils s’agitaient autour d’un costume d’ours bleu. L’un d’eux l’enfila et parti en direction de la scène. Vous l’aurez compris, il s’agissait de membres de notre équipe partis encourager toutes les autres équipes avec le costume de la mascotte de l’école ! Qui n’a cependant pas pu nous encourager pendant notre match étant donné la répétition d’une danse collective avec les autres mascottes.

Notre match de qualification d’ailleurs, comment s’est-il passé ? C’était notre plus beau match de toute la compétition ! Formation de début de match : Anne derrière la bascule et Harry la couvrant juste devant. Au top départ, les moteurs se sont mis à entraîner les robots vers leurs premières cibles : la bascule pour Anne et les modules lunaires monochromes pour Harry ! Sans problème, Anne passa l’obstacle, se recalant juste après contre celle-ci pour ne pas perdre de la précision sur ses mouvements. Puis, elle s’est dirigée vers la fusée remplie de modules polychromes. Là arriva le premier soucis : Anne pensait qu’elle n’avait pas réussit à s’accaparer l’un des modules et à donc retenté d’en prendre un autre alors qu’elle avait déjà les ventouses prises. Avant finalement de s’en rendre compte, cela lui a coûté quelques secondes précieuses. Malheureusement, après cela, elle n’a pas pu réussir à les déposer. Dans le même temps, son homologue s’est emparé de plusieurs cylindres et a réussit à quasiment tout placer dans deux zones de dépose. Quasiment, car l’un des premiers déposé a atterri juste devant la zone de dépose, ce qui aurait pu l’importuner pour installer ses autres, mais grâce à la bonne gestion des erreurs prévue dans le code des robots, cela ne l’a pas gêné pour déposer les autres.

Après les 95 secondes (car 5 secondes de funny action) et décompte des points, notre équipe se voit attribuer le score de 77 points  ! Un nouveau record pour notre équipe dans cette compétition ! Cela nous propulse jusqu’à la… 21ème place !… C’est très proche de la 16ème tant convoitée, mais ne suffira malencontreusement pas à nous qualifier pour les phases finales. C’est assez décevant, c’est vrai, mais nous avons pu rencontrer une multitude de gens et de robots différents (et retrouver certains que nous connaissions ! ;D), l’aventure en valait la peine !

Le reste de la journée, nous avons pu observer tous les autres matchs ainsi que les phases finales ! Quels beaux matchs ! On sentait alors tous les efforts que toutes les autres équipes avaient fait pour arriver à ces résultats, tant par la vitesse d’exécution, ou les système incongrus et efficaces pour marquer des points.

Pour couronner le tout de cette belle journée, nous avons pu apprécier les prestations de toutes les mascottes des équipes, dont Célestin ! Enchaînant décompte du top départ en sautant ou danse entre les matchs, elles ont mis l’ambiance et rythmé l’après midi au son de musiques entraînantes ! C’est ainsi que s’est achevé notre dernier week-end de ce mois de mai, à l’année prochaine Coupe de France !

Un grand merci pour de petits robots

Cet article clôture plus ou moins cette année 2016-2017 de robotique finissant avec cette position de 21 sur 142 équipes homologuées pour cette coupe de France.

Cette aventure a de nouveau réuni une vingtaine d’étudiants de l’ESEO d’Angers. Bien que ses membres soient essentiels à l’accomplissement de ce projet d’envergure, ils n’en seraient pas capables sans le soutien indéfectible de leurs partenaires.

Le club connait 12 partenaires cette année, et nous tenions à tous les remercier pour leur aide indispensable. Revue sur ce projet de 8 mois et d’un nombre incalculable d’heures de travail.

Harry et Anne, nos deux robots, ne seraient rien sans leur mécanique de précision. En effet, ces derniers sont majoritairement composés d’aluminium, fourni pour la plupart par notre partenaire Almet Metal, usiné par nos soins grâce à notre fraiseuse à commande numérique, et aux outils offerts par Magafor. Pour se mouvoir, ces derniers ont besoins de moteurs, qui sont pour cette année des Faulhauber.

Bien que le software soit une partie non négligeable du robot, il se révélerai inutile sans une bonne architecture hardware. La source d’énergie, un set de 6 batteries (1 pour chaque robot, les autres en charge/secours) Arts Energy de 24V permet l’alimentation des robots sans crainte tout au long de l’année. En parallèle, TriumPower nous fournit des convertisseurs DC/DC pour maîtriser au mieux nos tensions. Les commandes sont ensuite acheminées via des cartes électroniques conçues par nos soins et usinées par All Circuit. Ces dernières permettent notamment le contrôle de capteurs fournis par Telemecanique Sensors, mais elles nécessitent pour cela de nombreux composants électroniques, obtenus par l’intermédiaire de notre partenaire RadioSpare.

Enfin, que serions-nous sans l’aide financière de nos partenaires ? Tout au long de l’année, nous devons investir dans des servo-moteurs, des éléments pour le terrain, ou encore des matériaux & outils pour nos réalisation. Le point le plus important étant le financement apporté par ATOS, OSE & Bécot, pour notre participation aux différentes coupes auxquelles nous participons.

Enfin, un partenaire souvent dans l’ombre des autres car assez excentré du cœur du club. Celeonet héberge depuis des années ce site internet ainsi que nos outils de gestion de version, sans lequel nous ne pourrions pas partager et fusionner nos sources aussi aisément.

Un grand merci à eux, sans qui nous ne serions pas là où nous en sommes.

Nous vous souhaitons à tous un très bon été, et à l’année prochaine pour un nouvelle année robotique !!

Road trip coupe de France (part II)

Cette nuit fut très productive. Entre les modifications mécaniques pour apporter une roue supplémentaire au petit robot et les réglages soft pour plus de précision. Et cela a porté ses fruits, bien qu’ils soient moins mûrs que nous l’espérions. Récapitulatif du match :

Tandis qu’Anne est restée tranquillement dans sa zone de départ en tentant vainement de passer par-dessus bascule *raclement de gorge*, Harry a rassemblé toutes ses forces pour déposer un deuxième cylindre dans la zone centrale. Nous octroyant, au terme de ce match, 10 points supplémentaires par rapport à la manche précédente.

Cette petite victoire dans nos cœurs, un petit groupe est resté sur les lieux de la coupe, pendant qu’un autre est rentré à notre villa 😉 Pour piquer une tête dans la piscine ? Que nenni, car nous n’avions ni besoin de nous baigner,  ni le temps pour ces sottises, ni piscine d’ailleurs… #chaleur.

La première chose à corriger était la difficulté d’Anne à passer ce bout de métal devant résister à des robots de 35Kg qu’on appelle en tremblant « la bascule ». Les codeurs ont misé sur la vitesse initiale et l’inertie. Après quelques heures, il semblerait que l’essai soit concluant. Ensuite, au vu des différences de matériel entre le terrain de la coupe et le nôtre, nous avons mis en place une stratégie un peu folle de temporairement détériorer nos éléments de jeu. Prise de masse des modules, couverture de ces derniers avec du scotch, mauvais placements sur le terrain. Pas mal de cas ont été envisagés. Après quelques tests, les résultats sont bluffant : Tout passait sans problèmes et de manière répétable.

« Filme, comprend et résous, ça se résume en ‘démerde-toi !’ », Samuel

En ce qui concerne les situations incompréhensibles qui nous posent problèmes au cours des matchs, nous avons essayé de les recréer afin d’identifier les causes de leur apparitions. Avec beaucoup de patience et d’imagination, nous avons pu en régler quelques-unes.

La principale action que nous attendions durant ce match, c’était le passage de la bascule par notre petit robot Anne. Dès le coup d’envoi du match, tous nos yeux étaient rivés sur Anne. Un peu comme les matchs précédents, mais cette fois-ci, il y avait quelque chose de différent… Avant que nous n’ayons le temps de le réaliser, Anne avait foulé la bascule d’une avancée nonchalante ! Cependant, cet acte qui dépassait toutes nos espérances aboutit sur un évènement non attendu. Anne s’est trouvée entre les deux robots adverses en tentant de déposer une fusée complète de modules dont elle s’était emparée. Parallèlement, Harry a déconcerté les robots adverses en déposant un cylindre de la mauvaise couleur. Les robots adverses, désorientés, ont tout de suite répliqué en plaçant un cylindre de notre couleur dans leur zone de dépose. Résultat des matchs, 45 points pour PM-Robotix et 55 points pour nous. Malgré un score similaire au match précédent, les avancées techniques étaient significatives.

Après une réunion software efficace, nous avons revu nos priorités et notre stratégie afin de garantir un maximum de point demain et décrocher notre participation aux phases finales.

Le dénouement (ou pas !) à la prochaine new !

Road trip coupe de France (part I)

« Bougez-vous ! On va être à la bourre ! », Responsable logistique

C’est ainsi qu’a démarré notre voyage jusqu’à la coupe de France de robotique. Le camion chargé de nombreux objets exotiques aux fonctions variées, les voitures s’élancèrent vers 14h sur le chemin de la Roche-sur-Yon.

C’est à peine arrivés sur les lieux de la coupe que tout s’est enchainé très vite. Nous nous sommes rendus à notre stand pour installer notre poster ainsi que les banderoles de nos partenaires Atos et  Faulhaber. Ensuite, sans perdre de temps, une équipe a emmené nos deux bébés aux homologations, tandis qu’une autre est partie à la recherche de vivres.

Au terme de la première homologation, Harry est certifié apte à participer, mais pas Anne, car un problème d’origine software l’empêchait de bouger. Finalement, après un deuxième essai, Anne est admise dans la compétition !

Après quelques allers retours incessant entre le lieu de la coupe et le logement, ainsi qu’un problème de démarrage du camion, l’équipe entière finit par trouver le temps de se poser dans leurs chaises près de notre terrain de jeu.

La soirée de mercredi s’est révélée constructive pour les robots. Les codeurs se sont relayés tout au long de la nuit afin d’améliorer leurs performances. Citons par exemple la prouesse technique d’Anne qui désormais marque des points et passe aisément la bascule, ou la quantité de points marqués par Harry par rapport à ces dernières semaines.


Après une longue nuit de sommeil… « Ouais, c’est ça… », Un codeur 

Hum hum ! Après une longue nuit de sommeil, nous nous sommes organisés pour nous rendre sur le lieu de la coupe en vue de concourir à la première série de matchs de qualification. Slalomant entre les nombreux participants, notre duo de lanceurs s’est dirigé vers la table de jeu.

Au top départ du match, tout s’est bien déroulé, Harry et Anne sont partis plein d’énergie vers leurs cibles respectives : Les modules. Stratégie pour ce match, Harry et Anne préfèreront assurer le maximum de points avec les modules lunaires plutôt qu’avec les minerais.

Malheureusement, notre espoir fut de courte durée, car au bout de quelques secondes l’un des modules que nous avions récupéré n’a pas été déposé correctement. À partir de là, toutes les actions des robots ont été déréglées avec ce qu’ils pensaient faire. Alors, malgré une mascotte survoltée et de toute beauté, notre premier match s’est soldé par un score « modéré », dirions-nous.

Un peu après 20h était prévu le deuxième match. Prévu car à 21h20 nous étions toujours sur le qui-vive au stand, les robots dans leur landau et la mascotte en train d’écrire cet article.

« Pousse-toi de là ! », lui souffla le réel rédacteur de cet article, tout en comprenant tout de même la mascotte. Elle, qui piétinait d’impatience d’en découdre avec le public et l’atmosphère électrique, se devait d’occuper son temps libre, entre stress, fatigue incongrue et bouffées de chaleur.

Bref.

Ce que nous ne savions pas, c’est que les premiers matchs de cette seconde manche de la journée n’ont commencé qu’à 20h30, après une superbe prestation des animateurs déclarant ouverte cette soirée de lancement de la coupe de France 2017.

Au grand damne de notre chère mascotte, nous ne sommes finalement entrés en scène qu’à 21h30 passées. 21h39, top départ ! Harry commence par foncer sur les modules bicolores de notre côté de terrain, confiant en ses capacités de discernement de couleurs. Cependant, rencontrant des problèmes de blocages de modules et exécutant ses actions à une vitesse plutôt faible, il n’a pas pu marquer beaucoup de points.

Anne, elle, eu une difficulté dès le top départ. Cloîtrée de son côté du terrain, elle tenta de passer la bascule. Du haut des gradins, nous croyions en sa capacité à la passer. La tension monte dans la salle, et dans ses moteurs ! Mais la bascule est trop forte (ou trop glissante…) et Anne ne parviendra pas à s’échapper.

Ce match se voulait un tournant dans la compétition, ce ne fut finalement qu’un tournant « modéré » pour notre score.

Suite à la prochaine new !

Avis aux équipes techniques, veuillez libérer le pas de tir : Décollage imminent.

Arrivés mardi en fin de matinée dans notre QG de la coupe (ie. un petit gîte à 30 min du Parc des Expositions de la Roche-sur-Yon), nous avons travaillé d’arrache pied pour terminer les tests unitaires et faire en sorte que les robots soient prêts pour les homologations.

Au programme de la nuit : pas mal de câblage, un soupçon de patchs mécaniques, une pincée de correctifs sur les cartes et une sacrée dose de code ! Ah, puis quelques bières !

La nuit nous a été profitable, puisque que nous avons été homologués sans soucis majeur. C’est une chose suffisament rare chez Omybot pour être soulignée.

Nous commençons donc la coupe légèrement fatigués, mais souriant. Prions Murphy tous ensemble pour que tout se déroule pour le mieux pour le mieux !

2017 - Gros robot prêt pour la première série de match

J-5 OU EN SOMMES NOUS

NAMUR: COUPE de BELGIQUE

   Bien que tardif , une petit commentaire sur notre participation à la Coupe de Belgique (22/23 avril) s' impose.

   Le petit robot,  amené par le groupe de la région parisienne, était en pièces détachées. Le gros, amené par mes soins de Tourcoing était juste opérationnel, avec seulement une stratégie d' homologation.
  Comme à l' accoutumée, l' accueil est chaleureux, les "stands" un peu étroits, mais nous avons pu y trouver suffisamment de place pour y loger à 7, et même installer notre piste d' essais. Nous y retrouvons quelques habitués, Bricksory, ESEO, Coffee Machine, FSE Colbert dont je partage les locaux à Tourcoing. Quelques "étrangers" (comme fontalier, je me considère à demi belge) ont fait le déplacement, RCA, venu en nombre d' Allemagne, et les suisses de CVRA. Au total 18 équipes sont homologuées.

 Cybernétique en Nord à Namur


 Jean-Pierre parvient à fabrique un robot secondaire. Les deux robots sont homologués. En match ils font le service minimum. Sortie de la zone de départ, quand le petit ne reste pas dans les pattes du gros, et funny-action. Le gros a quand même placé un module (10 pts)
 Les matchs voient quelques belles prestations, en particulier celles de de Brickstory qui finissent 1er des phases qualificatives avec 269 pts en 5 matchs (un match à 77 pts), les belges de SpaceMONSter 262 pts (un match à 93 pts), et la superbe mécanique de RCA (un match à 65 pts). Quant à nous, nous terminons 10èmes avec 185 pts.


  LE RÈGLEMENT:

  Les action paraissent simples. En fait il n' en est rien. Faire un gros score nécessite de nombreux déplacements, et les objets sont à manipuler dans des situations différentes et demandent donc des actionneurs adaptés.
  J' ai compté un total de 242 pts "marquables" par équipe sur la piste. Les années précédentes, j' estimais qu' il fallait en faire 80% ( 194) pour finir 1er et 40%  (97) pour être en phase finale. Mais au vu de la difficulté, je pense que les scores seront très inférieurs cette année.



OBJECTIF (LUNE) COUPE de FRANCE.

 
   Au retour de Namur, le groupe  "petit robot" s' est remis au travail pour élaborer un robot opérationnel à La Roche sur Yon. A l' aide d' une turbine, il doit ramasser un maximum de minerai et les jeter dans la soute.
  Sur le gros, quelques correctifs  étaient nécessaires. A la reprise des essais, le robot était devenu incontrôlable. J' ai mis deux semaines à identifier le problème. Tout n' est rentré dans la normale que vendredi dernier. Depuis, j' enchaîne test sur test. En voici l' aboutissement ce soir:

 

  Avec le retard pris, il y a peu de chance que la nouvelle base roulante soit prête pour la Coupe de France. On utilisera donc l' ancienne. Mais je continue le développement de la nouvelle. Peut-être sera-t-elle opérationnelle pour la Coupe d' Île de France.



Coupe de Belgique 2017 : Un Namur de compétition

Comme chaque année depuis Préhistobot, Brickstory est parti en terre Wallonne pour à la fois affronter les équipes belges, mais aussi pour se préparer à la coupe de France qui  se tient quelques semaines plus tard.

Après Mons et Louvain-La-Neuve, c'est cette fois à Namur que se tient la rencontre. Au menu, 21 équipes dont la moitié belges, l'autre moitié étant composée d'une équipe allemande (RCA) d'une équipe suisse (CVRA) et d'équipes françaises.

En arrivant le samedi matin sur les lieu, l'Amphi Pedro Arrupe de l'Unversité de Namur, les équipes s'installent dans ce qui ressemble à un couloir et tout le monde s'affaire à préparer, réparer, finir de concevoir les robots. Un coup d’œil sur les tables de jeu nous montre plusieurs choses :
  • Les fusées ne sont pas ouvertes sur toute la longueur
  • Les cratères sont délimités par des petits tasseaux non chanfreinés
  • La peinture des modules est granuleuse (pas faite au pistolet ou à la bombe) et surtout les bords des modules sont peints
  • Il y a un écart de 5mm entre la partie jaune et la partie bleu, du fait de l'impression du terrain sur le vinyle
  • La bascule n'est pas biseauté, il subsiste une marche de 2mm à franchir

Nous passons à l'étape d'homologation qui se déroule plutôt bien. En statique aucun souci, et pour l'étape dynamique nous avions prévu un  programme simple où les deux robots faisaient juste des séquence avance-recule permettant de vérifier l'évitement, et la funny action pour marquer des points. Comme d'habitude, on a quelques remarques sur la détection dans les coins, mais ça passe. De toute façon personne ne craint rien avec nos Lego 😉

17 équipes homologuées sur 21 présentes, une 18è passera cette étape pour les matches de dimanche.

Premier match contre Coffee Machine. Equipe que l'on connait bien, qui était même homologable quelques heures seulement après la parution du règlement en septembre dernier. Cette année, en plus de leur machine à café traditionnelle, ils sont venus avec un robot secondaire, statique, basé sur un grille pain. Ce grille pain a une unique fonction : envoyer un toast en forme de fusée en guise de funny action... Juste génial. Notre match le fût un peu moins, le petit robot n'a pas démarré, et le câble d'alimentation des actionneurs secondaires s'est sectionné lors de la phase de préparation. Le gros robot part quand même mais le câble repositionné bloque la funny action. 21 malheureux points.

Deuxième match contre les Space Monsters, équipe belge qui a deux robots assez costauds, mais qui ne semblent pas encore au point à ce stade de la compétition. Les nôtres non plus d'ailleurs puisque notre petit robot soulève étrangement ses deux codeurs sur la bascule et ne les redescend pas. Il va donc droit dans la zone de départ adverse, alors que notre adversaire usine tranquillement le vinyle, obligeant les arbitres à appuyer sur le bouton d'arrêt d'urgence. Notre gros robot fait quand même quelques points, 61 au total, et nous arrivons en tête du classement général.

Toute la première journée ici : https://youtu.be/wXq3mWg_XBY

Après une soirée de codage, mais aussi de repos avec une visite au casino de Namur, nous retournons le lendemain à l'université pour les 3 derniers matches de qualification.

Troisième match contre Oddity. le petit robot passe bien la bascule, mais il est décalé et n'arriva pas à prendre le moindre module de la fusée. Le gros robot ne peut pas manipuler correctement les modules sur la table, surement à cause de la couleur jaune, car en bleu ça passait bien. Par miracle on ramène 4 minerais et un module dans la zone de départ, ce qui donne 45 points avec la funny action. On reste en tête du classement.

Quatrième match, les réglages sont modifiés, mais on tombe encore sur du jaune contre le FSE Colbert. Le petit robot arrive cette fois à récolter deux modules qu'il dépose dans la zone de départ. Le gros cafouille lors de la dépose des modules polychromes, en donnant même un module à l'adversaire. En revanche les deux modules monochromes sont récupérés et déposés devant la basse latérale avant d'être poussés à l'intérieur de celle ci. Big Applause, ça fait plaisir :-)
Toutefois, petite négociation avec l'arbitre car à la fin, notre cerceau n'est pas relevé et les balles sont prisonnières du robot. On est d'accord là dessus, mais pour être sûrs on déplace le robot dans le sens de marche. Le robot touche alors un module qui était sur le côté du robot, et le chef arbitre nous dit que puisque le module a bougé, il était contrôlé par le robot et donc ne compte pas !!! En général on laisse les arbitres décider et on accepte tout, mais là, on a trouvé ça étrange. Après négociation, on a les deux points, mais c'est un point qu'il faudra remonter car c'est clairement une source d'embrouille.
61 points et on on garde la première place.

Cinquième et dernier match contre Moona Lisa. On est bleu, enfin, et tout se passe beaucoup mieux. Les modules sont déposés dans la base à 45° (malgré un cadeau à l'adversaire encore), un dans la base latérale, 3 dans la zone de départ et quelques balles. Résultat 77 points, et en route pour les finales.

A ce moment de la compétition, on sépare les belges et les étrangers, et on se retrouve dans les demi finales étrangères avec Coffee Machine, RCA et PM-Robotix. Contre Coffee Machine, le match se déroule à peu près comme prévu (en jaune encore) et on retrouve RCA en finale

Toujours en jaune (décidément, il va falloir faire un truc dans le logiciel de tirage au sort !!!), notre gros robot rate quelques modules et RCA fait un gros match, alors que notre petit robot s'arrête en pleine action. On découvrira plus tard que la batterie s'est déconnectée !!!

RCA sera battu par les Space Monsters dans la finale des finales, deux équipes qu'on reverra à coup sûr à Eurobot (enfin on y sera spectateurs, on est trop vieux !!!)

Toute la deuxième journée ici :https://youtu.be/vf1suGyozco

On revient comme à chaque fois avec une liste de choses à faire pour améliorer les robots en vue de la Coupe de France, et plein de bons souvenirs.

Un gros merci
- Au Pass, Robotix's et l'Universite de Namur pour l'organisation, l'accueil
 -A Étienne pour les commentaires pendant et entre les matches
- A l'ensemble des bénévoles avec qui on a pu échanger et rigoler
- A Coffee Machine pour leurs idées et leur coup de main pour la réparation de nos connecteurs
- A PM-Robotix pour les échanges, la bonne humeur
-A ESEO pour leur équipe travailleuse qui n'a pas eu la chance de marquer beaucoup de points malgré un robot très beau mécaniquement.
- A toutes les autres équipes belges, françaises et autres qui ont fait de cet événement un moment dont on se souviendra.

On sera là l'année prochaine à Namur, en espérant qu'il y ait du wifi stable dans la salle ;-)


Entrons au Royaume de Belgique (News 2)

Nous sommes de retour en France depuis dimanche soir ! Aujourd’hui, c’est l’occasion de faire le point sur ce qui s’est passé ce week-end. 

L’objectif principal de cette coupe était de tester le robot en conditions réelles.

Le second était de se confronter aux autres équipes et analyser leurs solutions techniques. Le dernier, c’était d’aller le plus loin possible. Nous étions un peu inquiets quand à la fiabilité de nos actionneurs, mais tout restait encore possible, nous croyions en nos robots pour réaliser les plus belles actions.

Cependant, il s’est trouvé qu’Harry était par exemple incapable de s’emparer des quatre cylindres unicolores présents dans les fusées sans rencontrer de problèmes. Il arrivait forcément que l’un d’eux se bloque et par conséquent en bloquent d’autres. #Murphy

De la même manière, Harry avait les outils pour ramasser les minerais dans les cratères. Mais à cause d’un problème d’alimentation, il ne pouvait plus bouger son rouleau prévu à cet effet. C’est pour cette raison que ledit rouleau a été neutralisé pour toute la durée de la coupe de Belgique.

De manière générale, nous avions accumulé un peu de retard sur nos actionneurs, lié à certains choix opérés en milieu d’année. Après avoir usiné un actionneur en prototype, nous avons jugé qu’il fallait changer de solution technique. La conception de celle-ci a alors entraîné des retards dans la fabrication.

C’est tout pour Harry. Mais Anne, qu’a-t-elle fait pendant cette coupe ?! Parlons-en ! Fraîchement montée seulement quelques jours auparavant en seulement deux semaines pendant lesquelles usinages, et montages se sont succédés, il était peu probable qu’elle soit capable d’actes incroyables. #MontageAuChaussePied

Cependant, même si elle n’a pas réussit à passer les homologations, nous sommes fiers d’elle car elle a pu passer sans soucis un obstacle assez particulier : la bascule (c’était l’une des choses qui nous inquiétait le plus.).Cette bascule, nous avions déjà repéré sa singularité lors des trophées de robotique où elle n’était pas recouverte de vinyle, alors qu’il est pourtant précisé le contraire dans le règlement. Allions-nous réussir à gérer cet élément inédit si vaguement définit ? Eh bien oui ! Bravo à ce petit robot !

Finalement, nous avons accumulé 152 points au cours des 5 matchs de qualification. Ce qui nous hisse à la 12ème place parmi les 17 participantes. Cela ne nous a malheureusement pas donné notre ticket pour les phases finales belges. Une prochaine fois peut-être !

Cette coupe nous a permit en plus d’évaluer le niveau global des autres équipes, d’identifier un bon nombre de problèmes que nous n’aurions pas pu détecter sans participer ! Et en plus, nous avons pu rencontrer d’autres équipes, échanger, discuter des diverses actions imposées par le règlement… Même avec des gens simplement intéressés par la coupe en elle-même ! Regonflés à blocs, nous savons désormais ce qui nous reste à faire pour être encore plus performants à la coupe de France !

Ce déplacement et notre participation n’aurait pas pu être possible sans l’aide de nos précieux partenaires ! Alors, un grand merci à eux !

Nous sommes à 28  jours de la coupe de France, Harry et Anne sont entre les mains de l’équipe qui s’affaire à les fiabiliser.